| 改进的点云精确匹配技术 |
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| 引用本文： | 梁新合,宋志真.改进的点云精确匹配技术[J].装备制造技术,2008(3):41-42. |
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| 作者姓名： | 梁新合 宋志真 |
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| 作者单位： | 河南科技大学材料科学与工程学院,河南,洛阳,471004 |
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| 摘 要： | 针对点云精确匹配,提出一种改进的ICP算法.首先采用标签法寻找对应的标志点对.计算变换矩阵完成点云的粗匹配,其次采用KD-Tree髓的空间搜索策略,计算点云之间的重叠部分以缩小ICP算法的遮代区域;然后给出对应点对的约束条件,通过删除错误的对应点对以提高有效性.该算法提高了精匹配的效率和匹配精度,并用实例验证了方案.
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| 关 键 词： | 点云匹配 ICP算法 对应点 改进 匹配技术 Technology Matching Point Cloud 方案 实例验证 匹配精度 效率 精匹配 有效性 错误 删除 条件 约束 对应点 区域 重叠部分 搜索策略 空间 |
| 文章编号： | 1672-545X(2008)03-0041-02 |
| 修稿时间： | 2007年12月15 |
An Improved Point Cloud Precisely Matching Technology |
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| Authors: | LIANG Xin-he SONG Zhi-zhen |
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