| 一种改进的变结构控制律 |
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| 引用本文： | 谢寿生,樊思齐.一种改进的变结构控制律[J].工业仪表与自动化装置,1997(6):3-6,12. |
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| 作者姓名： | 谢寿生 樊思齐 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 |
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| 摘 要： | 本文在研究变结构控制中常用到的非线笥控制律的基础上，提出了一种变结构控制律，并将它用于文献〔７〕潜艇深度控制系统的仿真研究中。结果表明，使用该控制律使控制系统的调节时间缩短，并且在滑动模态上的抖动明显减小。
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| 关 键 词： | 变结构控制 指数趋近律 最优二次型 控制律 |
An improved control law of variable structure |
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| Xie shousheng Fan Siqi.An improved control law of variable structure[J].Industrial Instrumentation & Automation,1997(6):3-6,12. |
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| Authors: | Xie shousheng Fan Siqi |
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| Affiliation: | Xie shousheng Fan Siqi |
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| Abstract: | On the basis of researching non linearity control law which is commonly used in variable structure control,this paper puts forward a new control law of variable structure. This control law is applied to the simulation of submarine depth control of .The result shows that the adjusting time of the control system is shortened and the distur bance on the skid module is decreased after using the law. |
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| Keywords: | Variable structure control Exponential approach law Optimum quadratic form |
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