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| 简易气动机械手在51单片机课程教学中的应用 | |
| 引用本文： | 程院莲,曹甜学,时宗亮.简易气动机械手在51单片机课程教学中的应用[J].机电一体化,2014(1). |
| 作者姓名： | 程院莲 曹甜学 时宗亮 |
| 作者单位： | 广州番禺职业技术学院机械与电子系; |
| 摘 要： | 结合气动机械手的动作控制要求,实现了基于AT89S51单片机的简易气动机械手控制。给出了I/O接口电路等硬件设计、软件的设计思路和流程图。该气动机械手是集机械、电气、气动和控制于一体的典型机电一体化产品和教学载体,可提高学生开发单片机实际应用机电一体化产品的能力。 |
| 关 键 词： | 气动机械手 单片机 课程教学 |
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