| 仿生机器鱼水球比赛软件控制系统 |
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| 引用本文： | 刘甜甜,曹庆峰,王延伟,崔彬,秦峰,李泉,王立志,陈言俊.仿生机器鱼水球比赛软件控制系统[J].机电一体化,2011(2):86-88. |
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| 作者姓名： | 刘甜甜 曹庆峰 王延伟 崔彬 秦峰 李泉 王立志 陈言俊 |
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| 作者单位： | 1. 山东大学,工程训练中心,济南,250061
2. 山东大学,物理与微电子学院,济南,250100 |
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| 摘 要： | 介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识，分析了比赛软件控制系统的特点和要求，提出了一种基于层次模型的软件控制系统结构，描述了各个层次的任务、作用和组成。通过近年来比赛中取得的成绩，证明该结构能较好地适应比赛要求。
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| 关 键 词： | 机器人竞赛 机器鱼水球 层次模型 |
Software Controlling System of Robot Fish Water Polo Game |
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| Abstract: | This paper introduces robot fish water polo game and analyses the characteristics of the software controlling system. We advance a new software controlling system which is based on hierarchical structure and describe every hierarchy in detail. It has proved useful by success in recent games. |
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| Keywords: | robot competition robot fish water polo game hierarchical structure |
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