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| 基于仿生学原理的六足微型机器人 | |
| 引用本文： | 宋一然,颜国正,徐小云.基于仿生学原理的六足微型机器人[J].机电一体化,2005,11(3):33-38. |
| 作者姓名： | 宋一然 颜国正 徐小云 |
| 作者单位： | 1. 莆田学院电子信息工程系,莆田,351100 2. 上海交通大学电子信息学院,上海,200030 |
| 基金项目： | 上海市曙光工程计划项目。 |
| 摘 要： | 介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制，分析机器人的移动的原理。该机器人基于仿生学的原理，它的结构简单，设计独特，能前进和后退。对该机器人的样机进行试验，结果显示有较好的机动性能。 |
| 关 键 词： | 微型机器人 仿生学原理 六足 机动性能 结构 |
The Mineature Hexapod Robot Based on the Principle of Bionics |
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