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| 物料搬运机械手的研制 | |
| 引用本文： | 孙兵,赵斌,施永辉.物料搬运机械手的研制[J].机电一体化,2005,11(2):43-45. |
| 作者姓名： | 孙兵 赵斌 施永辉 |
| 作者单位： | 南通纺织职业技术学院,南通,226007;南通纺织职业技术学院,南通,226007;南通纺织职业技术学院,南通,226007 |
| 基金项目： | 江苏省高校自然科学研究指导性计划项目(02KJD510020)。 |
| 摘 要： | 介绍了物料搬运机械手装置的结构与功能，提出了1种三自由度气压式圆柱坐标型机械手设计方案，分析了其中传动机构、气动回路以及控制系统的组成和工作原理。该机械手已用于高频淬火生产线的自动上下料装置中。 |
| 关 键 词： | 机械手 气动系统 CAN总线 |
Development on the Manipulator of the Supplies Carrying |
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