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| 消防机器人火源单目探测方法研究 | |
| 引用本文： | 卞永明,陈玮湛,孙舒婷,陈恒.消防机器人火源单目探测方法研究[J].机电一体化,2014,20(11). |
| 作者姓名： | 卞永明 陈玮湛 孙舒婷 陈恒 |
| 作者单位： | 同济大学机械与能源工程学院,上海,201804 |
| 摘 要： | 针对目前基于上位机的视频火焰探测技术成本高、体积大等缺点,提出了一种基于FPGA和ARM的嵌入式图像处理系统。通过分析火焰的红外特性,提出了选用合适的红外滤光片简化图像处理和火源探测算法,并详细介绍了系统构成、工作原理以及开发流程。此外,通过分析火焰的静态特征和动态特征,并结合红外图像的特点,提出了通过分析火焰的圆形度、面积改变率和尖角特性来判别疑似火焰。 |
| 关 键 词： | FPGA ARM 滤光片 图像处理 火源探测 MATLAB |
Research on Monocular Vision of Fire-detecting Robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | FPGA ARM infrared filter image processing fire detection MATLAB |
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