| 多畸形矫正模式下的六轴外固定支架调整方案计算方法研究 |
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| 引用本文： | 葛韵斐,张氢,孙远韬.多畸形矫正模式下的六轴外固定支架调整方案计算方法研究[J].机械设计,2021,38(5):10-18. |
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| 作者姓名： | 葛韵斐 张氢 孙远韬 |
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| 作者单位： | 同济大学机械与能源工程学院,上海201804 |
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| 摘 要： | 六轴外固定支架广泛应用于肢体畸形矫正,其中在多种畸形矫正治疗模式下根据有限的临床诊疗数据开展分析并提出对应的支架调整方案计算方法是实现矫形目标的关键.基于六轴外固定支架的机构运动学,对包括迟发畸形治疗模式、全残留畸形治疗模式及环优先治疗模式在内的各类畸形矫正治疗模式进行了研究,分析了不同模式下支架各构件与远近畸形骨段之间的空间位姿关系并提出了对应支架调整方案的计算方法.不仅在数字化环境中进行了矫形仿真,验证了有关多畸形矫正治疗模式分析的合理性,而且开展了尸体肢体标本临床矫形试验,证明了所提出的多畸形矫正治疗模式下的支架调整方案计算方法的正确性.
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| 关 键 词： | 六轴外固定支架 畸形矫正 治疗模式 调整方案 并联机构 |
Research on the method of calculating the adjustment schedule of hexapod external frames under multiple deformity-correction modes |
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| Ge Yun-fei,ZHANG Qing,SUN Yuan-tao.Research on the method of calculating the adjustment schedule of hexapod external frames under multiple deformity-correction modes[J].Journal of Machine Design,2021,38(5):10-18. |
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| Authors: | Ge Yun-fei ZHANG Qing SUN Yuan-tao |
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