| 基于虚拟样机技术的钻机工作装置结构优化设计 |
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| 引用本文： | 朱钱威,张华,房佳恒,屠德华.基于虚拟样机技术的钻机工作装置结构优化设计[J].机械设计,2021,38(4):85-89. |
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| 作者姓名： | 朱钱威 张华 房佳恒 屠德华 |
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| 作者单位： | 南通大学机械工程学院,江苏南通226019;无锡市安曼工程机械有限公司,江苏无锡214000 |
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| 摘 要： | 为提升钻机工作装置的承载能力,实现快速响应设计,利用虚拟样机技术,对HDL80B型全液压履带式多功能钻机工作装置的结构进行优化研究.首先,采用D-H法对钻机工作装置进行运动学分析,构建运动学方程,并运用MAT-LAB编程计算获得钻机工作装置的有效工作空间;其次,根据有效工作空间极限工况条件,建立钻机虚拟样机模型,利用ADAMS对工作装置举升结构进行优化设计;最后,通过对举升液压缸受力测试验证优化设计方案.结果 表明:将钻机举升结构的支座铰点前移1.2 mm,活塞铰点上移50 mm,支架铰点上移并前移50 mm后,举升油缸的举升力最大值减小了18.7％,与试验结果相符,证实了虚拟样机技术是钻机快速响应优化设计的有效途径.
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| 关 键 词： | 虚拟样机技术 工程钻机 优化设计 工作空间 |
Structural optimization design of the drilling rig's working device based on the virtual prototype technology |
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| ZHU Qian-wei,ZHANG Hua,FANG Jia-heng,TU De-hua.Structural optimization design of the drilling rig's working device based on the virtual prototype technology[J].Journal of Machine Design,2021,38(4):85-89. |
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| Authors: | ZHU Qian-wei ZHANG Hua FANG Jia-heng TU De-hua |
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