| "惯容-弹簧-阻尼"半主动悬架鲁棒控制研究 |
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| 引用本文： | 吴书龙,马育林,王风军,许述财,陈兵."惯容-弹簧-阻尼"半主动悬架鲁棒控制研究[J].机械设计,2022,39(1):121-127. |
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| 作者姓名： | 吴书龙 马育林 王风军 许述财 陈兵 |
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| 作者单位： | 无锡商业职业技术学院汽车技术学院,江苏无锡214153;清华大学苏州汽车研究院(相城),江苏苏州215134;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084;上海汽车集团股份有限公司乘用车技术中心,上海201800 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(2018YFE0204302)； |
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| 摘 要： | 为有效协调车辆乘坐舒适性与行驶安全性,引入"惯容-弹簧-阻尼"(Inerter-Spring-Damper, ISD)结构,并与"弹簧-可调阻尼"构成两级串联式新型半主动悬架结构。为验证该结构的合理性,首先在AMESim中构建了ISD半主动悬架模型,并采用MATLAB/Simulink建立了路面模型和鲁棒控制器模型,然后对ISD鲁棒控制半主动悬架进行了联合仿真分析。结果表明,与ISD悬架相比,ISD鲁棒控制半主动悬架明显衰减了车身垂直振动,抑制了车轮共振,提高了轮胎接地性能,协调了车辆的乘坐舒适性与行驶安全性之间的矛盾。
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| 关 键 词： | 乘坐舒适性 行驶安全性 半主动悬架 鲁棒控制 仿真分析 |
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