| 四足机器人结构设计与仿真分析 |
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| 引用本文： | 马宗利,李华,王建明,赵彦.四足机器人结构设计与仿真分析[J].机械设计,2012,29(7):34-37,42. |
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| 作者姓名： | 马宗利 李华 王建明 赵彦 |
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| 作者单位： | 山东大学机械学院,山东济南,250061 |
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| 摘 要： | 利用Pro/E设计了四足机器人简化模型,应用ADAMS对4种常见关节形式的模型进行了仿真对比,找出内膝肘式是四足机器人trot行走最稳定的一种模型。并对内膝肘式四足机器人模型进行了运动学仿真,为详细的结构设计和控制提供了方便。
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| 关 键 词： | 结构设计 ADAMS 四足机器人 仿真 |
Quadruped robot design and simulation analysis |
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| MA Zong-li
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LI Hua
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WANG Jian-ming
,
ZHAO Yan.Quadruped robot design and simulation analysis[J].Journal of Machine Design,2012,29(7):34-37,42. |
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| Authors: | MA Zong-li LI Hua WANG Jian-ming ZHAO Yan |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Shandong University,Jinan 250061,China) |
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