核电筒体自动超声波探伤机械支撑系统研究

针对目前核电筒体自动探伤机械支撑系统的高转速、高精度防轴窜问题,提出了一种具有空间偏转调节特征的新型防窜动机械调节机构。建立了支撑系统托辊与核电筒体轴向窜动关系的数学模型,通过模型仿真,研究分析了托辊调节角对托辊与筒体间螺旋角的影响。针对核电筒体螺旋运动与托辊不匹配问题,提出了一种基于轴向力负反馈的闭环调节系统,实现了对筒体轴向窜动的精确控制。