| 双足步行机器人结构可视化设计 |
| |
| 引用本文： | 杨宇,陶学恒.双足步行机器人结构可视化设计[J].机械设计,2008,25(1):20-22. |
| |
| 作者姓名： | 杨宇 陶学恒 |
| |
| 作者单位： | 大连工业大学,机械工程与自动化学院,辽宁,大连,116034 |
| |
| 摘 要： | 采用Watt-21型平面六杆机构作为基本的行走机构,探讨了步行机器人行走机构应有的特性,完成了机构的运动分析.同时为了便于分析,利用Pro/E建立了双足步行机器人的三维模型,并在软件中进行了运动仿真.利用计算机的可视化设计技术来修正设计参数.
|
| 关 键 词： | 双足步行机器人 运动仿真 可视化设计 双足步行机器人 机器人结构 可视化设计 robot double design visualization 设计参数 修正 设计技术 计算机 运动仿真 软件 三维模型 利用 机构的运动分析 特性 行走机构 平面六杆机构 |
| 文章编号： | 1001-2354（2008）01-0020-03 |
| 收稿时间： | 2007-04-18 |
| 修稿时间： | 2007-08-24 |
Structural visualization design of double feet walking robot |
| |
| YANG Yu,TAO Xue-heng.Structural visualization design of double feet walking robot[J].Journal of Machine Design,2008,25(1):20-22. |
| |
| Authors: | YANG Yu TAO Xue-heng |
| |
| Abstract: | Taking the Watt- 21 typed planar six-rod mechanism as the basic walking mechanism, the due characteristics for the walking mechanism of walking robot was discussed and the movement analysis of mechanism was accomplished. At the same time, for the sake of convenient for analysis, the 3 D model of double feet walking robot was established by the use of Pro/E. And the movement simulation was carried out inside the software. The designing parameters were modified by the visualization designing technology of computer. |
| |
| Keywords: | double feet walking robot movement simulation visualized design |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
