| 箱涵疏通排污机器人控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 肖海燕,刘民,吴斌方.箱涵疏通排污机器人控制系统的设计[J].机械与电子,2005(2):30-32. |
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| 作者姓名： | 肖海燕 刘民 吴斌方 |
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| 作者单位： | 1. 江汉石油管理局,湖北,荆门,434024
2. 湖北工业大学,湖北,武汉,430068 |
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| 基金项目： | 湖北省教育委员会科研项目(99A012) |
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| 摘 要： | 提出了一种用于箱涵疏通排污的机器人控制系统的设计方法，利用多路超声波传感器测距方法得到机器人的位置信息而让其自主控制，利用无线影音传输系统传输机器人视频信息提供机人交互条件，利用433MHz无线收发系统交互，辅助机器人控制。
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| 关 键 词： | 箱涵 无线通讯 NRF401 |
| 文章编号： | 1001-2257(2005)02-0030-03 |
| 修稿时间： | 2004年11月3日 |
Design of Box Culvert Mediation Drainage Robot Control System |
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| XIAO Hai-yan,LIU Min,WU Bin-fang.Design of Box Culvert Mediation Drainage Robot Control System[J].Machinery & Electronics,2005(2):30-32. |
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| Authors: | XIAO Hai-yan LIU Min WU Bin-fang |
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| Affiliation: | XIAO Hai yan~1,LIU Min~2,WU Bin fang~2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | box culvert wireless communication NRF401 |
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