基于改进的DTW算法的变电站巡检机器人语音识别的实现 |
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引用本文: | 谷志伟,李汉峰.基于改进的DTW算法的变电站巡检机器人语音识别的实现[J].机电信息,2014(6):139-141. |
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作者姓名: | 谷志伟 李汉峰 |
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作者单位: | 广西电网公司钦州供电局,广西钦州535000 |
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摘 要: | 提出了一种对变电站巡检机器人进行语音控制的语音识别算法,实现了语音控制机器人。通过机器人携带的拾音器录制采集语音控制命令,根据语音识别的基本原理,对变电站巡检机器人进行语音控制,使其根据人的指令做出相应的动作,完成自动检测和信息查询功能。首先,使用机器人采集语音指令,并将其传送到系统后台构建样本库。其次,对样本库进行分析,提取语音样本的MFCC特征。最后,使用改进的DTW算法作为匹配算法实现语音参数模板匹配,进行语音识别,将识别结果传送给机器人系统控制机器人运动。实验结果表明,该算法能够提取有效的语音指令,识别语音指令时间短,识别正确率高,满足了对巡检机器人的实时控制要求。
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关 键 词: | 巡检机器人 语音识别 端点检测 MFCC DTW |
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