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| 多旋翼无人机自主巡检关键技术研究 | |
| 引用本文： | 包志鹏,李梓锴,李梓菲,李梓璐,郭博杨.多旋翼无人机自主巡检关键技术研究[J].机电信息,2020(18). |
| 作者姓名： | 包志鹏 李梓锴 李梓菲 李梓璐 郭博杨 |
| 作者单位： | 甘肃同兴智能科技发展有限责任公司,甘肃兰州730050;河北陇能电力科技有限公司,河北邯郸057150 |
| 摘 要： | 基于目前多旋翼无人机广泛应用于输电线路电力巡检的背景,从功能设计、自动避障、路径规划三个方面讨论多旋翼无人机自主巡检关键技术。研究设计多旋翼无人机自主巡检控制功能模块并划分无人机巡检工作状态,然后分析无人机自动避障原理及搭载多元化传感器避障的传感器选型依据,阐述多种无人机路径规划算法的核心原理并进行了优劣性对比。 |
| 关 键 词： | 无人机 电力巡检 自主避障 路径规划 |
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