| 小型三轴转台相交度的测试方法 |
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| 引用本文： | 曹云龙,高亢,任顺清.小型三轴转台相交度的测试方法[J].工具技术,2016(12):93-95. |
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| 作者姓名： | 曹云龙 高亢 任顺清 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 |
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| 摘 要： | 为了测量小型三轴转台的相交度误差,在内环轴两端各安装十字靶标,并用经纬仪观测对准靶标的水平角,然后根据水平角以及经纬仪至外环轴线的距离计算三轴相交度误差。首先,在考虑转台的相应垂直度、相交度误差的基础上,建立相应坐标系,用齐次变换法得出靶标中心点在基准坐标系下的坐标,据此设计相交度的测试方法,即将三轴台三轴转至几个特殊角位置,用经纬仪对准两靶标并记录水平角;根据靶标中心点在基准坐标系下的坐标计算出三轴相交度误差;最后对相交度测试进行误差分析。
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| 关 键 词： | 相交度 经纬仪 三轴转台 齐次变换 |
Axis Line Intersection Measurement Method of Small Three-axis Turntable |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | axis line intersection theodolite three-axis turntable homogeneous transformation |
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