| 机器人运动仿真系统的移植与开发 |
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| 引用本文： | 闫桥梁,庄海军.机器人运动仿真系统的移植与开发[J].机械制造与自动化,2008,37(3). |
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| 作者姓名： | 闫桥梁 庄海军 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,江苏南京,210016 |
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| 摘 要： | 主要阐述了一个机器人的运动仿真系统，详细论述了它的开发过程，这个系统是根据十年前一个同名的系统开发出来的。由于原系统和SG（silicon graphics）工作站兼容，而不和Windows系统兼容。这样就需要用原系统的代码，选择合适的开发工具，开发一个和Windows系统兼容的新系统。
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| 关 键 词： | 机器人 虚拟现实 软件移植 |
Transplantation and Development of Robot Visualization System |
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| YAN Qiao-liang,ZHUANG Hai-jun.Transplantation and Development of Robot Visualization System[J].Machine Building & Automation,2008,37(3). |
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| Authors: | YAN Qiao-liang ZHUANG Hai-jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | OpenGL |
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