| 一种吹瓶机取送瓶机械手取瓶运动的改进设计 |
| |
| 引用本文： | 葛嵇南,冯志华.一种吹瓶机取送瓶机械手取瓶运动的改进设计[J].机械制造与自动化,2021,50(2):189-193. |
| |
| 作者姓名： | 葛嵇南 冯志华 |
| |
| 作者单位： | 苏州大学机电工程学院,江苏苏州215021 |
| |
| 摘 要： | 为了研究机械手在工作中的运动状态,提高机械手的工作效率,对一种吹瓶机机械手取送瓶的运动过程进行分析,在其取瓶靠近阶段设计出一条新的运动轨迹,并用五次多项式进行拟合.采用三次样条函数对衔接点及同步阶段轨迹进行拟合,保证了机械手速度与加速度的连续.模拟分析表明,改进后的机械手绝对速度变得平顺,绝对加速度也大幅度降低.
|
| 关 键 词： | 机械手 凸轮机构 轨迹改进 运动分析 |
Improved Design of Bottle Taking Movement of Bottle Blowing Machine |
| |
| GE Jinan,FENG Zhihua.Improved Design of Bottle Taking Movement of Bottle Blowing Machine[J].Machine Building & Automation,2021,50(2):189-193. |
| |
| Authors: | GE Jinan FENG Zhihua |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
