基于Arduino的遥控格斗机器人的设计与实现 |
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引用本文: | 彭楷文,李庆超.基于Arduino的遥控格斗机器人的设计与实现[J].机械制造与自动化,2018(5). |
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作者姓名: | 彭楷文 李庆超 |
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作者单位: | 南京师范大学附属中学;南京理工大学自动化学院 |
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摘 要: | 介绍了一款基于Arduino的遥控格斗机器人,它利用2.4 GHz频段的Zig Bee无线通信技术进行遥控控制,利用电机的高速旋转带动武器来进攻对方,机器人采用四驱驱动。整个机器人系统通过硬件部分、软件部分和机械部分的设计,经过格斗机器人赛事的检验,实现了较强的攻击力。
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