| 基于旋量理论平板折展机构构型综合与分析 |
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| 引用本文： | 郭路瑶,赵永生,李明,韩博,路斯成,崔琦峰,许允斗.基于旋量理论平板折展机构构型综合与分析[J].机械工程学报,2021,57(9):28-38. |
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| 作者姓名： | 郭路瑶 赵永生 李明 韩博 路斯成 崔琦峰 许允斗 |
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| 作者单位： | 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 秦皇岛066004;燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 秦皇岛066004;燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室 秦皇岛066004;中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室 上海201109;上海宇航系统工程研究所 上海201109 |
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| 摘 要： | 为了解决平板折展机构单元构型种类少的问题,对平板折展机构进行了构型综合,并优选出了一种机构进行运动学分析.基于对平板折展机构收拢原理的分析,运用旋量理论提出了一种平板折展单元机构的构型综合方法,综合出多种平板折展机构构型.通过分析比较优选出一种运动副全部为转动副的平板折展机构,对其构型机理及几何特征进行了分析,并基于旋量约束拓扑图计算了机构自由度.然后对其进行了运动学分析,分析了各个构件的角速度,进而推导得到了各个构件的质心线速度与质心线加速度,并进行了数值计算与仿真验证,验证了理论分析结果的正确性.研究内容可以为此类机构的设计分析与工程应用提供参考.
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| 关 键 词： | 平板折展机构 构型综合 旋量理论 运动学 |
Type Synthesis and Analysis of Plate Deployable Mechanism |
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| GUO Luyao,ZHAO Yongsheng,LI Ming,HAY Bo,LU Sicheng,CUI Qifeng,XU Yundou.Type Synthesis and Analysis of Plate Deployable Mechanism[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2021,57(9):28-38. |
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| Authors: | GUO Luyao ZHAO Yongsheng LI Ming HAY Bo LU Sicheng CUI Qifeng XU Yundou |
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