我国工业机器人技术现状与产业化发展战略 |
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引用本文: | 王田苗,陶永.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].机械工程学报,2014(9). |
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作者姓名: | 王田苗 陶永 |
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作者单位: | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院; |
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基金项目: | 国家高技术研究发展计划资助项目(863计划,2013AA040501) |
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摘 要: | 随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述。提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议,希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时,为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议。
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关 键 词: | 工业机器人 轻巧操作 自主导航 环境感知 产业化 发展战略 |
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