| 极限工况下车辆行驶的稳定性判据 |
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| 引用本文： | 熊璐,曲彤,冯源,邓律华.极限工况下车辆行驶的稳定性判据[J].机械工程学报,2015,51(10). |
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| 作者姓名： | 熊璐 曲彤 冯源 邓律华 |
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| 作者单位： | 同济大学汽车学院 上海 201804;同济大学新能源汽车工程中心 上海 201804 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 极限工况下车辆行驶的稳定性判据是车辆稳定性控制系统的基础,决定了车辆稳定性控制系统介入的时机。选取横摆角速度法、侧向加速度法、独立转向梯度法、转向半径法四种基于线性2自由度车辆模型的稳定性判据。选取质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面分析车辆行驶的稳定性,提出改进的五参数菱形法确定车辆状态稳定区域,以此作为基于非线性车辆模型的稳定性判据。以轮胎力法为基准判据,针对各判据介入的时效性,设计稳定性判据对比方法,在建立的CarsimMatlab/Simulink车辆联合仿真平台上,通过多种工况对各稳定性判据进行验证及对比。结果表明所建立的各判据对车辆行驶状态的判定效果存在显著差异,其中横摆角速度法、转向半径法和五参数菱形法的准确性较高,且之间存在互补性。
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| 关 键 词： | 极限工况 稳定性判据 模型法 相平面法 评价 |
Stability Criterion for the Vehicle under Critical Driving Situation |
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| XIONG Lu,QU Tong,FENG Yuan,DENG Lühua.Stability Criterion for the Vehicle under Critical Driving Situation[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2015,51(10). |
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| Authors: | XIONG Lu QU Tong FENG Yuan DENG Lühua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | critical driving situation stability criterion model based method phase plane method evaluate |
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