| 医疗机器人技术发展综述 |
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| 引用本文： | 倪自强,王田苗,刘达.医疗机器人技术发展综述[J].机械工程学报,2015(13). |
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| 作者姓名： | 倪自强 王田苗 刘达 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人所北京 100191 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 医疗机器人在过去几十年获得了飞速发展,根据医疗机器人的功能和用途将医疗机器人分为:神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人、假肢外骨骼机器人、辅助康复机器人和胶囊机器人。分别对当前已经商用化的代表性的医疗机器人做了介绍,对其功能、主要技术指标、优缺点做出对比和描述。探讨医疗机器人当前主要的前沿研究问题,对医疗机器人关键技术和难点问题做出分析和讨论,对医疗机器人未来的发展方向和机遇做了展望。
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| 关 键 词： | 医疗机器人 神经外科机器人 骨科机器人 腹腔镜机器人 血管介入机器人 假肢和外骨骼机器人 辅助康复机器人 胶囊机器人 |
Survey on Medical Robotics |
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| NI Ziqiang,WANG Tianmiao,LIU Da.Survey on Medical Robotics[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2015(13). |
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| Authors: | NI Ziqiang WANG Tianmiao LIU Da |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | medical robot neurosurgery robot orthopedics robot laparoscopic robot vascular interventional robot prosthetics and exoskeleton robot assistive and rehabilitation robot capsule robot |
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