空间复杂齿轮机构的运动学分析

以图论理论为基础对空间复杂齿轮机构进行运动学分析。首先建立齿轮机构图论模型,由图论模型得到对应的邻接表和基本回路,然后得到齿轮机构运动约束矩阵,进而求得齿轮机构角速度向量。以Mi-6直升机主减速器传动机构为例,给出了系统的分析过程。所使用的方法较传统方法更系统、准确,易于编程实现,为计算机辅助轮系设计提供了一种新的理论分析方法。