| 柔性宏-微机器人末端有效惯量理论分析 |
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| 引用本文： | 陈东海,张绪平,余跃庆.柔性宏-微机器人末端有效惯量理论分析[J].机械制造,2005,43(7):16-18. |
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| 作者姓名： | 陈东海 张绪平 余跃庆 |
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| 作者单位： | 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,100022;北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,100022;北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,100022 |
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| 基金项目： | 北京市科技新星资助项目(编号:2003B04)，北京市教委科技发展项目(编号:01kj-016) |
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| 摘 要： | 利用柔性宏-微机器人的运动学、动力学分析结果，首次推导出了柔性宏-微机器人末端有效惯量的数学表达式，证明了柔性宏-微机器人具有减小末端有效惯量的特点。
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| 关 键 词： | 柔性 宏-微机器人 末端有效惯量 |
| 文章编号： | 1000-4998(2005)07-0016-03 |
Analysis of Effective Endpoint Inertia of Flexible Macro-micro Manipulator |
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| Chen Donghai.Analysis of Effective Endpoint Inertia of Flexible Macro-micro Manipulator[J].Machinery,2005,43(7):16-18. |
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| Authors: | Chen Donghai |
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| Keywords: | |
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