| 基于外存的点云拓扑结构建立的八叉树算法 |
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| 引用本文： | 冯肖维,赵翠莲,王焕龙,周凯.基于外存的点云拓扑结构建立的八叉树算法[J].机械制造,2007,45(5):8-11. |
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| 作者姓名： | 冯肖维 赵翠莲 王焕龙 周凯 |
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| 作者单位： | 上海大学,机器人及CIMS中心,上海,200072 |
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| 摘 要： | 使用激光扫描法获得的点云存在数据量大,杂乱无序的特点,尤其当点云数据量达到百万以上量级时,对于计算机内存也提出了较高的要求,普通PC机无法处理如此巨量的点云.提出一种基于外存(Out-of-core)的数据处理方法,借助于八叉树理论在普通PC机上完成巨量散乱点的前期处理,并使用一种八叉树邻域的搜索方法构建出散乱数据的拓扑结构.
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| 关 键 词： | 点云数据 八叉树 邻域搜索 拓扑结构 Out-of-core 拓扑结构 八叉树 算法 Point Cloud Topology Building 散乱数据 搜索方法 邻域 前期处理 散乱点 理论 处理方法 内存 计算机 数据量 存在 激光扫描法 使用 |
| 文章编号： | 1000-4998（2007）05-0008-04 |
| 收稿时间： | 2006-12 |
| 修稿时间： | 2006-12 |
Out-of-core Octree for Building Topology of Huge Point Cloud |
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