| 柔性宏-微机器人可补偿性分析 |
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| 引用本文： | 陈东海,张绪平,余跃庆.柔性宏-微机器人可补偿性分析[J].机械制造,2005,43(9):29-31. |
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| 作者姓名： | 陈东海 张绪平 余跃庆 |
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| 作者单位： | 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,100022 |
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| 基金项目： | 北京市科技新星资助项目（编号：2003B04）;北京市教委科技发展项目（编号：01KJ-016） |
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| 摘 要： | 基于宏-微系统的工作原理，提出了实现宏-微机器人补偿的几何奈件，并对增大微机器人的补偿能力提出了可补偿性指标，数值仿真验证了理论分析。
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| 关 键 词： | 柔性 宏-微机器人 可补偿性 |
| 文章编号： | 1000-4998（2005）09-0029-03 |
| 收稿时间： | 2005-03 |
| 修稿时间： | 2005-03 |
Analysis of Compensability of Flexible Macro-micro Manipulator |
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| Chen Donghai.Analysis of Compensability of Flexible Macro-micro Manipulator[J].Machinery,2005,43(9):29-31. |
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| Authors: | Chen Donghai |
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| Keywords: | |
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