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| 基于MEMS传感器的微小型三维电子罗盘设计 | |
| 引用本文： | 顾大雄,高同跃,沈春涛,唐瑞.基于MEMS传感器的微小型三维电子罗盘设计[J].机械制造,2011,49(4):40-43. |
| 作者姓名： | 顾大雄 高同跃 沈春涛 唐瑞 |
| 作者单位： | 上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072 |
| 摘 要： | 在机器人和小型直升飞机等特殊控制领域,需要有高精度的运动测量信息作为导航状态输入,并要求体积小、重量轻、精度高.为了满足这些需要,提出了一种三维磁阻式电子罗盘系统,将加速度计输出信号和经过仪用运放放大后的磁阻式传感器输出信号输入到单片机的A/D,通过滤波算法以及数据融合,可获得载体的三个姿态参数:基于地球磁场的航向角,... |
| 关 键 词： | 电子罗盘 磁阻传感器 数据融合 嵌入式姿态检测 |
Design of Miniature 3-D Electronic Compass Based on MEMS Sensors |
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