| 输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究 |
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| 引用本文： | 李维赞,王吉岱,孙爱芹,李庆.输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究[J].制造业自动化,2008,30(11). |
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| 作者姓名： | 李维赞 王吉岱 孙爱芹 李庆 |
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| 作者单位： | 山东科技大学机械电子工程学院,青岛,266510 |
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| 摘 要： | 文章介绍了一种新型的履带式高压输电线路巡检机器人，阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略，仿真验证了机器人越障动作过程的正确性。
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| 关 键 词： | 履带式巡检机器人 递阶控制系统 专家控制系统 规则库 |
Design and the study of the control system of a power transmission line inspection robot |
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| Li Wei-zan,Wang Ji-dai,Sun Ai-qin,Li Qing.Design and the study of the control system of a power transmission line inspection robot[J].Manufacturing Automation,2008,30(11). |
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| Authors: | Li Wei-zan Wang Ji-dai Sun Ai-qin Li Qing |
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