| 履带式双控灭火移动机器人的设计与实现 |
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| 引用本文： | 许瑛,袁磊,肖亮.履带式双控灭火移动机器人的设计与实现[J].制造业自动化,2012,34(17):11-12,19. |
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| 作者姓名： | 许瑛 袁磊 肖亮 |
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| 作者单位： | 1. 南昌航空大学飞行器工程学院,南昌,330063
2. 南昌航空大学航空制造工程学院,南昌,330063 |
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| 基金项目： | 江西省科技计划项目，江西省教育厅项目，航空检测与评价航空科技重点实验室项目 |
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| 摘 要： | 提出一种手动和自动两种控制模式的履带式灭火移动机器人,在具备运动越野性能的同时,利用搭载的连杆式灭火执行机构,实现火警预报和有效灭火。文中就灭火机器人的结构设计、灭火执行机构、控制系统设计、作业分析及双向控制模式的实现作了详细说明,并且利用自行制作的机器人样机进行了机器人的功能验证,为小型地面移动机器人及其相关技术研究提供参考。
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| 关 键 词： | 移动机器人 灭火 手动控制 自动控制 多功能 |
Caterpillar double accused of extinguishing the design and realization of the mobile robot |
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| XU Ying
,
YUAN Lei
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XIAO Liang.Caterpillar double accused of extinguishing the design and realization of the mobile robot[J].Manufacturing Automation,2012,34(17):11-12,19. |
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| Authors: | XU Ying YUAN Lei XIAO Liang |
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