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| 基于单目视觉的零件抓取信息提取技术 | |
| 引用本文： | 沈宝国,顾寄南,陈雪芳,陈四杰,丁卫,李国静.基于单目视觉的零件抓取信息提取技术[J].制造业自动化,2012,34(17):24-26. |
| 作者姓名： | 沈宝国 顾寄南 陈雪芳 陈四杰 丁卫 李国静 |
| 作者单位： | 1. 江苏大学制造业信息化研究中心,镇江212013;江苏省联合职业技术学院镇江分院,镇江212016 2. 江苏大学制造业信息化研究中心,镇江,212013 3. 苏州市职业大学,苏州,215104 4. 江苏省联合职业技术学院镇江分院,镇江,212016 |
| 基金项目： | 苏州市应用基础研究(工业)计划资助项目 |
| 摘 要： | 当前,数控机床无人化操作已经成为一个新兴的研究领域。基于机器视觉技术,数控机床的装夹机械手自动识别并抓取零件。零件抓取信息的提取是实现智能上下料的一个关键技术。零件抓取信息主要包括抓取顺序、抓取位置、抓取角度及手指间距离。以不同长度、不同直径、非固定位置的轴类零件为研究对象,首先利用面积法去噪、骨骼化原理及边缘检测技术获取中轴线图像和边缘图像;然后利用质心公式、最小二乘法及距离公式,分别获取零件的质心位置、倾斜角度值及直径值。零件抓取信息确定后,可完成手腕回转运动、手腕直线运动及手指开合运动,实现了机械手智能抓取零件。 |
| 关 键 词： | 零件 抓取信息 线段识别 机器视觉 |
Extraction technology of parts grab information based on monocular vision |
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| SHEN Bao-guo , GU Ji-nan , CHEN Xue-fang , CHEN Si-jie , DING Wei , LI Guo-jing.Extraction technology of parts grab information based on monocular vision[J].Manufacturing Automation,2012,34(17):24-26. | |
| Authors: | SHEN Bao-guo GU Ji-nan CHEN Xue-fang CHEN Si-jie DING Wei LI Guo-jing |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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