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一种克服扰动的MRACS设计方法
引用本文:王兴华,卢志刚,吴士昌.一种克服扰动的MRACS设计方法[J].制造业自动化,1994(4).
作者姓名:王兴华  卢志刚  吴士昌
作者单位:燕山大学自动化系
摘    要:本文基于Popov超稳定理论,提出了一种任意相对阶数的克服扰动的MRACS设计方法,省略了线性补偿器的设计.仿真结果表明了该方法有效。

关 键 词:相对阶数
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