| 用于玻璃幕墙清洗作业的爬壁机器人系统 |
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| 引用本文： | 邵浩,赵言正,王炎,刘淑霞,刘淑良.用于玻璃幕墙清洗作业的爬壁机器人系统[J].制造业自动化,2000,22(2):6-9. |
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| 作者姓名： | 邵浩 赵言正 王炎 刘淑霞 刘淑良 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所!黑龙江哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 国家 8 63高技术计划!863 - 5 12 - 980 3 - 0 6 |
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| 摘 要： | 爬壁机器人是一种极限环境作业机器人 ,它有着极为广泛的应用前景。主要介绍了一种新型用于高楼玻璃幕墙清洗的壁面爬行机器人的本体结构、控制系统以及它的清洗作业系统。
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| 关 键 词： | 气动控制 玻璃幕墙清理 爬壁机器人 |
Wall-climbing robot used for cleaning glasswall system |
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| SHAO Hao,ZHAO Yan\|zheng,WANG Yan,LIU Shu\|xia,LIU Shu\|liang.Wall-climbing robot used for cleaning glasswall system[J].Manufacturing Automation,2000,22(2):6-9. |
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| Authors: | SHAO Hao ZHAO Yan\|zheng WANG Yan LIU Shu\|xia LIU Shu\|liang |
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| Abstract: | The Wall\|Climbing Robot is a kind of robot used in extremely hazardous environment,which has very wide use.In this paper,we mainly introduced a new kind of wall climbing robot which can be used to clean glass\|wall of high buildings,and discussed its special structure,control system and its cleaning parts. |
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| Keywords: | sucking with negative pressure wave carrier communication pneumatic control |
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