| 基于AS-MF09特殊环境灭火机器人设计 |
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| 引用本文： | 张建,肖远驰.基于AS-MF09特殊环境灭火机器人设计[J].制造业自动化,2009,31(12). |
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| 作者姓名： | 张建 肖远驰 |
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| 作者单位： | 1. 德阳电业局,科技信息与自动化中心,德阳,618000
2. 大邑星明电力有限责任公司,大邑,611330 |
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| 摘 要： | 针对重要库房火灾灭火难度大等特点,本文设计了以嵌入式微处理控制器ARM9为核心控制系统,以红外测距传感器、远红外火焰传感器组、地面灰度传感器等为检测系统的智能库房灭火机器人设计,对库房火灾灭火技术提供了一个可靠的参考.
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| 关 键 词： | 能力风暴AS-MF09灭火机器人 工作基础 灭火逻辑 数字指南针 |
The design of special environment fire-fighting robot based on AS-MF09 |
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| ZHANG Jian,XIAO Yuan-chi.The design of special environment fire-fighting robot based on AS-MF09[J].Manufacturing Automation,2009,31(12). |
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| Authors: | ZHANG Jian XIAO Yuan-chi |
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