| 一种新型惯导和气压组合导航系统的设计 |
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| 引用本文： | 汪海,孙力,闫杰.一种新型惯导和气压组合导航系统的设计[J].制造业自动化,2009,31(7). |
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| 作者姓名： | 汪海 孙力 闫杰 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,飞行控制与仿真技术研究所,西安,710072 |
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| 摘 要： | 本文通过对靶弹飞行特性的分析,设计了一种利用MOTOROLA MP×21 00压力传感器、单片机和XW-IMU5200惯导等器件为基础的组合高度导航系统.并通过对惯导误差、气压高度模型和大气数据等的分析,针对其飞行高度范围设计了一套实用的硬件系统.在软件上运用了卡尔曼滤波,并对其高度算法进行了改进.使得系统具有精度高、可靠性强、重量轻体积小、造价低廉等优点.
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| 关 键 词： | 组合导航 压力传感器 大气数据 卡尔曼滤波 |
The design of a new kind of air pressure and habitual thief compounding navigation system |
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| WANG Hai,SUN Li,YAN Jie.The design of a new kind of air pressure and habitual thief compounding navigation system[J].Manufacturing Automation,2009,31(7). |
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| Authors: | WANG Hai SUN Li YAN Jie |
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