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| 堆垛机的半闭环变频调速控制 | |
| 引用本文： | 张铁异,李俚,陈琳,黎毓鹏.堆垛机的半闭环变频调速控制[J].制造业自动化,2011,33(14). |
| 作者姓名： | 张铁异 李俚 陈琳 黎毓鹏 |
| 作者单位： | 广西大学,机械工程学院,南宁,530004 |
| 摘 要： | 在教学型自动化立体仓库GXU-1型堆垛机的基础上,对堆垛机的运行速度控制进行研究,采用了激光测距传感器与变频器相结合的半闭环控制方式. |
| 关 键 词： | 堆垛机 半闭环控制 PID调节 |
Stacker semi-closed loop frequency inverted speed control |
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| ZHANG Tie-yi,LI Li,CHEN Lin,LI Yu-peng.Stacker semi-closed loop frequency inverted speed control[J].Manufacturing Automation,2011,33(14). | |
| Authors: | ZHANG Tie-yi LI Li CHEN Lin LI Yu-peng |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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