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| 基于柔性多体动力学的机械臂结构优化设计 | |
| 引用本文： | 范学慧,李爱民.基于柔性多体动力学的机械臂结构优化设计[J].现代制造技术与装备,2019(4). |
| 作者姓名： | 范学慧 李爱民 |
| 作者单位： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 摘 要： | 从柔性多体动力学对机械臂结构影响出发,分析了基于柔性多体动力学的机械臂结构优化设计方式,旨在为柔性多体动力学在机械臂结构优化设计中的应用奠定技术基础,以此提高机械臂整体动力学性能,进而提高机器人载重、自重比和末端操作精度,提升机械臂应用效果和技术含量。 |
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