基于机器视觉的机器人分拣技术发展研究 |
| |
引用本文: | 蔡倩倩,宁祎,王雷.基于机器视觉的机器人分拣技术发展研究[J].现代制造技术与装备,2018(8). |
| |
作者姓名: | 蔡倩倩 宁祎 王雷 |
| |
作者单位: | 河南工业大学机器人研究所 |
| |
摘 要: | 在工业生产中,完全人工分拣作业很难实现生产目标,而传统机器人分拣还存在系统稳定性较差、精度较低等缺点。针对这些问题,在传统分拣机器人中引入机器视觉,完成对工件、食品以及其它产品的分拣工作,不仅能够满足生产需求,而且能够提高生产效率。基与此,重点分析目标识别、目标跟踪以及视觉伺服等关键技术的研究现状以及在工业、食品以及其它领域的应用现状,并对未来的发展趋势进行展望。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|