| 机械臂数字孪生模型概念域设计评价方法研究 |
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| 引用本文： | 谢奕浩,王建生,谢啊奋,康献民,余宏志,陈尧.机械臂数字孪生模型概念域设计评价方法研究[J].机械,2021,48(12):20-26. |
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| 作者姓名： | 谢奕浩 王建生 谢啊奋 康献民 余宏志 陈尧 |
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| 作者单位： | 五邑大学 智能制造学部,广东 江门 529020 |
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| 摘 要： | 机械臂数字孪生模型的评价过程中首要环节是对机械臂概念设计方案进行评价,评价方法的优劣性直接影响整个机械臂的设计与制造.提出一种基于价值函数的层次分析法,在功能分析和形态学矩阵的基础上构建了混合的方案评价模型.在原有的层次分析法过程中,对两个因素之间的比较采取指标价值函数的方式,提高了层次分析法的客观性.研究机械臂的数字孪生概念域模型,解决了机械臂设计方案的选择与优化的问题;结合专家知识,使选择的方案具有专家水平,提高了其评价的客观性;基于价值函数的层次分析法,开发了机械臂数字孪生概念域评价软件.
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| 关 键 词： | 数字孪生 概念模型 形态学矩阵 层次分析法 |
Research on Evaluation Method of Conceptual Domain of Robotic Arm Digital Twin Model |
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| XIE Yihao,WANG Jiansheng,XIE Afen,KANG Xianmin,YU Hongzhi,CHEN Yao.Research on Evaluation Method of Conceptual Domain of Robotic Arm Digital Twin Model[J].Machinery,2021,48(12):20-26. |
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| Authors: | XIE Yihao WANG Jiansheng XIE Afen KANG Xianmin YU Hongzhi CHEN Yao |
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