| 直线伺服系统正交投影迭代学习控制器参数辨识与优化 |
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| 引用本文： | 杨亮亮,史伟民,刘宜胜,周云飞.直线伺服系统正交投影迭代学习控制器参数辨识与优化[J].中国机械工程,2015(1). |
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| 作者姓名： | 杨亮亮 史伟民 刘宜胜 周云飞 |
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| 作者单位： | 1. 浙江理工大学，杭州，310018
2. 华中科技大学，武汉，430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，国家科技支撑计划资助项目，浙江理工大学重点实验室优秀青年人才培养基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对高频响直线伺服系统前馈控制器参数的辨识问题,引入正交矢量投影的分析方法构建正交矢量基函数,将控制模型在基函数所构建的正交矢量空间中进行投影,采用迭代学习方法沿基函数轴方向进行前馈控制器参数迭代辨识并通过前馈进行补偿,将迭代学习控制方法从时域辨识拓展到正交矢量基函数空间领域。仿真与实验结果表明,该方法显著提高了直线伺服系统的位置跟踪精度和高速响应性能,满足高速高精度的要求。
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| 关 键 词： | 直线驱动 正交投影 迭代学习 参数辨识 |
Identification and Optimization of Linear Servo System Controller Parameters Based on Iterative Learning of Orthogonal Proj ection |
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| Yang Liangliang,Shi Weimin,Liu Yisheng,Zhou Yunfei.Identification and Optimization of Linear Servo System Controller Parameters Based on Iterative Learning of Orthogonal Proj ection[J].China Mechanical Engineering,2015(1). |
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| Authors: | Yang Liangliang Shi Weimin Liu Yisheng Zhou Yunfei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | linear drive orthogonal proj ection iterative learning parameter identification |
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