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面向虚拟样机的机构运动独立运动链识别
引用本文:程志红,陈光柱,谭建荣,段雄.面向虚拟样机的机构运动独立运动链识别[J].中国机械工程,2005,16(24):2167-2170.
作者姓名:程志红  陈光柱  谭建荣  段雄
作者单位:1. 中国矿业大学,徐州,221008
2. 中国矿业大学,徐州,221008;四川大学,成都,610065
3. 浙江大学CAD&CG国家重点实验室,杭州,310027
基金项目:国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA411310),国家重点基础研究发展计划资助项目(2002CB312106),中国矿业大学科技基金资助项目(E200412,2005B008)
摘    要:针对虚拟样机运动仿真中存在的调用平面连杆机构运动分析求解器次数问题,阐明了机构运动独立运动链数目与平面连杆机构运动分析求解器调用次数的关系,以及运动独立运动链与机构基本环路的关系,给出了机构运动独立运动链的定义和判别方法,以及机构基本环路的原理和方法,制定了识别机构运动独立运动链的实现步骤,并成功应用于内燃机和压力机虚拟样机的运动仿真。

关 键 词:虚拟样机  运动独立运动链  运动分析  仿真
文章编号:1004-132X(2005)24-2167-04
收稿时间:2005-02-19
修稿时间:2005-02-19

Recognition of Motion-independence Chain for Virtual Prototyping
Cheng Zhihong,Chen Guangzhu,Tan Jianrong,Duan Xiong.Recognition of Motion-independence Chain for Virtual Prototyping[J].China Mechanical Engineering,2005,16(24):2167-2170.
Authors:Cheng Zhihong  Chen Guangzhu  Tan Jianrong  Duan Xiong
Affiliation:1. China University of Mining Technology,Xuzhou,221008 ; 2. Sichuan University, Chengdu, 610065 ; 3. Zhejiang University,Hangzhou,310027
Abstract:A kinematic solver for planar linkage applied in virtual prototyping simulation was developed,which was based on automatic identification and transfer of assure groups and single-bar.As the solver directed to one motion-independence chain,when a virtual prototyping was composed of several motion-independence chains,a problem occurred that how many times the solver should be used.This paper,through an introduction to new concept of motion-independence chain,presented the principles of its recognition,relationship between basic loop,and its realization steps,associated with incidence matrix and basic loop matrix.Finally,an internal-combustion engine and a press,as examples of virtual prototyping,were given to show the correctness of the method.
Keywords:virtual prototyping  motion-independence chain  kinematic analysis  simulation
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