| 载重汽车ABS路面辨识算法研究 |
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| 引用本文： | 郑太雄,李锐,李银国,冯辉宗.载重汽车ABS路面辨识算法研究[J].中国机械工程,2007,18(3):374-377. |
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| 作者姓名： | 郑太雄 李锐 李银国 冯辉宗 |
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| 作者单位： | 1. 重庆邮电大学,重庆,400065
2. 重庆邮电大学,重庆,400065;重庆大学,重庆,400044 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划);重庆市自然科学基金 |
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| 摘 要： | 分析了汽车的制动动力学模型，提出了一种新的适用于载重车的ABS路面辨识算法。算法以车轮转速作为输入，计算出车轮的滑移率和车轮与地面的附着系数，将附着系数与同一滑移率下汽车与路面的理论附着系数进行对比，从而辨识出汽车行驶的路面。搭建了某载重车ABS测试控制系统，进行了道路试验。路试结果表明，该算法可以有效地识别出路面性质，使车轮在不抱死的情况下达到最佳的制动效果。
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| 关 键 词： | 载重汽车 汽车防抱死制动系统 路面辨识算法 道路测试 |
| 文章编号： | 1004-132X（2007）03-0374-04 |
| 修稿时间： | 2005-11-28 |
ABS Road Identification Algorithm for Camion |
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| Zheng Taixiong,Li Rui,Li Yinguo,Feng Huizong.ABS Road Identification Algorithm for Camion[J].China Mechanical Engineering,2007,18(3):374-377. |
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| Authors: | Zheng Taixiong Li Rui Li Yinguo Feng Huizong |
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| Affiliation: | 1. Chongqing University of Post and Telecommunication, Chongqing, 400065 2. Chongqing University, Chongqing, 400044 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | camion anti-lock braking system(ABS) road identification algorithm road test |
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