| 基于六自由度模拟平台液压控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 刘金标,王思伟,牟伟.基于六自由度模拟平台液压控制系统的设计[J].液压与气动,2011(4). |
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| 作者姓名： | 刘金标 王思伟 牟伟 |
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| 作者单位： | 宜昌测试技术研究所,湖北宜昌,443003 |
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| 摘 要： | 设计一套并联式电液伺服控制系统,对其工作原理进行了简明分析,并采用系统集成布置方式,实现了平台横摇、纵摇、横荡、艏摇、垂荡和纵荡6个动作独立和联合运行,使平台具有结构紧凑、承载能力大、响应快、精度高、抗干扰能力强等优点.
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| 关 键 词： | 六自由度 液压控制系统 模拟平台 |
Design of the simulation platform hydraulic control system with 6-DOF |
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| LIU Jin-biao,WANG Si-wei,MOU Wei.Design of the simulation platform hydraulic control system with 6-DOF[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2011(4). |
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| Authors: | LIU Jin-biao WANG Si-wei MOU Wei |
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| Affiliation: | LIU Jin-biao,WANG Si-wei,MOU Wei |
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