| CMAC-PID并行控制算法在电液伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 朱朝艳,岳东海,王贤成.CMAC-PID并行控制算法在电液伺服系统中的应用[J].液压与气动,2006(11):54-57. |
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| 作者姓名： | 朱朝艳 岳东海 王贤成 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学,宁波理工学院,浙江,宁波,315100
2. 常州信息职业技术学院,江苏,常州,213164 |
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| 摘 要： | 该文提出了一种基于小脑模型神经网络（CMAC）和PID的并行控制算法，以得到高精度的电液伺服系统位置跟踪性能。PID控制器实现反馈控制以保证系统的稳定性，同时一个非线性跟踪微分器（NTD）用来给PID控制器提供高质量微分信号。而CMAC用作前馈补偿器实现系统的逆动态模型，并行控制器的输出作为系统的控制动作。通过CMAC的学习过程使PID输出趋于零，从而使系统的控制作用由CMAC产生。数字仿真的结果证明了该并行算法有很高的跟踪能力和抗干扰性，并且响应速度非常快。
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| 关 键 词： | CMAC-PID并行控制算法 前馈补偿 电液伺服系统 |
| 文章编号： | 1000-4858(2006)11-0054-04 |
| 收稿时间： | 2006-03-27 |
| 修稿时间： | 2006年3月27日 |
The Application of CMAC-PID Parallel Control Algorithm in Electro-hydraulic Servo System |
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| ZHU Chao-yan,YUE Dong-hai,WANG Xian-cheng.The Application of CMAC-PID Parallel Control Algorithm in Electro-hydraulic Servo System[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2006(11):54-57. |
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| Authors: | ZHU Chao-yan YUE Dong-hai WANG Xian-cheng |
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