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| 人体足部步态模拟机构的设计研究 | |
| 引用本文： | 吴洪涛,彭于华.人体足部步态模拟机构的设计研究[J].机械科学与技术(西安),2011(4):552-555. |
| 作者姓名： | 吴洪涛 彭于华 |
| 摘 要： | 从运动学的角度设计了一种新型步态模拟机构.先以正常人体步态作为依据,利用ADAMS对该机构尺寸进行了优化设计,在优化过程中,利用复数矢量法确定约束函数,以耦点轨迹和实际步态踝关节轴的轨迹误差最小作为优化目标.最后将优化结果和实际人体踝关节运动曲线进行对比,验证了该机构的可行性. |
| 关 键 词： | 机构 耦点 步态 优化设计 |
