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应用卡尔曼滤波的激振力时域识别方法研究
引用本文:马也驰,刘晓昂,周志革.应用卡尔曼滤波的激振力时域识别方法研究[J].机械科学与技术(西安),2021,40(8):1214-1224.
作者姓名:马也驰  刘晓昂  周志革
作者单位:河北工业大学 机械工程学院,天津 300130;河北工业大学 天津市新能源汽车动力传动及安全技术重点实验室,天津 300130
摘    要:激振力识别属于结构动力学中的第二类反问题,为识别振动系统的激励力,本文基于卡尔曼滤波器和最小方差估计的方法,分别建立了以系统位移和加速度为输入参数的激振力时域识别方法.推导了两种方法的识别公式,并对两种方法的识别结果和识别结果的稳健性进行了仿真分析.仿真结果表明,两种方法对噪声方差初值的设定均不敏感;以加速度幅值为输入的方法识别精度优于以位移幅值为输入的方法;以位移幅值为输入的方法识别结果稳健性较好.最后采用力锤敲击试验验证了识别方法的有效性和精度.

关 键 词:系统激振力  载荷识别方法  动力学反问题  卡尔曼滤波方法  最小方差估计

Research on Time-domain Identification Method of Excitation Force using Kalman Filter
MA Yechi,LIU Xiaoang,ZHOU Zhige.Research on Time-domain Identification Method of Excitation Force using Kalman Filter[J].Mechanical Science and Technology,2021,40(8):1214-1224.
Authors:MA Yechi  LIU Xiaoang  ZHOU Zhige
Abstract:
Keywords:
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