| 捷联惯导陀螺信号的小波实时滤波器设计 |
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| 引用本文： | 王杰,谷宏强,刘佳佳,冯波.捷联惯导陀螺信号的小波实时滤波器设计[J].仪表技术,2009(3). |
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| 作者姓名： | 王杰 谷宏强 刘佳佳 冯波 |
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| 作者单位： | 1. 军械工程学院,河北石家庄,050003
2. 66010部队,河北,石家庄,050061 |
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| 摘 要： | 介绍小波去噪步骤和一种实时滤波算法.针对捷联惯导系统中光纤陀螺输出信号的特点和系统导航计算的要求,设计了实时滤波方案,去除了信号中高频部分的噪声,从而抑制了陀螺的随机漂移.通过仿真实验,验证了小波实时滤波算法对陀螺输出信号进行滤波消噪处理的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 小波变换 陀螺漂移 信号消噪 实时滤波 |
Wavelet Real Time Filter Design of Gyros Signal for Strapdown Inertial Navigation System |
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| WANG Jie,GU Hong-qiang,LIU Jia-jia,FENG Bo.Wavelet Real Time Filter Design of Gyros Signal for Strapdown Inertial Navigation System[J].Instrumentation Technology,2009(3). |
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| Authors: | WANG Jie GU Hong-qiang LIU Jia-jia FENG Bo |
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