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| 模架式关节型机械操作臂的设计研究 | |
| 引用本文： | 周骥平,朱兴龙,单以才.模架式关节型机械操作臂的设计研究[J].机电产品开发与创新,2003(3):25-26. |
| 作者姓名： | 周骥平 朱兴龙 单以才 |
| 作者单位： | 扬州大学,机械工程学院,江苏,扬州,225009 |
| 基金项目： | 江苏省高校科研基金资助(02KJD460010) |
| 摘 要： | 根据轴孔装配机器人对机械操作臂的基本要求,在对机械操作臂传动机构进行分析的基础上,运用模块化设计思想对关节型机械操作臂进行模块化设计探讨,并简要介绍了其设计过程和结果。 |
| 关 键 词： | 机械操作臂 关节 模块化 设计 |
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