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| 导轮角可变的小型固定履带机器人设计及分析 | |
| 作者单位： | ;1.南京理工大学 |
| 摘 要： | 对传统的固定式履带机器人进行改进设计,使前导轮可以进行角度调整并自动张紧调整后的履带。然后对该履带机器人的越障能力进行了理论计算分析,运用Pro/E建模检测质心变化趋势,对质心进行优化,优化结果表明,通过调节前导轮的角度可以提高固定机器人的越障高度、跨沟宽度和爬坡角度;验证了该改进机器人的可行性。与传统的固定式履带机器人相比,其越障能力有一定改善和提高;与四摆臂履带机器人相比,其拥有传统固定式履带机器人的优点。 |
| 关 键 词： | 小型固定式履带机器人 前导轮 结构改进 越障能力 Pro/E建模 |
Design and Analysis of Small Fixed Pedrail Robot with the Variable Guide Wheel Angle |
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